Lenze 13445379 ECSEP004C4B – Variateur servo d’axe de positionnement ECS
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Informations produit
Le Lenze 13445379 ECSEP004C4B est un variateur servo d’axe de positionnement de la famille ECS Servo System. Il assure la commande d’un axe dans une architecture de mouvement multi-axes modulaire utilisant un bus continu partagé et un bus système CAN. Le module fournit un courant de sortie nominal de 2 A et un courant de pointe de 4 A, avec une tension nominale de bus continu de 565 V DC, et fonctionne avec un module d’alimentation ECS Lenze compatible.
Pour installer un variateur de remplacement, les interfaces et la configuration du système ECS doivent correspondre. Le bus système CAN est raccordé par un bornier enfichable et utilise le protocole CANopen. Le retour moteur peut être connecté par l’interface resolver Sub-D 9 broches ou par l’interface encodeur Sub-D 15 broches, compatible avec les encodeurs Hiperface, Sin/Cos et incrémentaux. La communication PROFIBUS-DP est disponible avec le module de communication optionnel Lenze EMF2133IB. Les paramètres sont conservés dans une EEPROM interne non volatile avec un jeu de paramètres et peuvent être sauvegardés puis restaurés avec le logiciel Global Drive Control. La mise en service d’un appareil de rechange peut donc nécessiter le transfert de la configuration ainsi que la concordance de la révision matérielle, de la génération du firmware et de la variante d’application Pos.
Le diagnostic du ECSEP004C4B s’effectue avec l’inspection du tampon de paramètres, l’historique de diagnostic, la surveillance de l’état du variateur et de la communication CAN dans Global Drive Control, ainsi qu’avec le Lenze Keypad XT. La LED DRIVE READY / FAULT indique l’état opérationnel, l’état prêt ou une condition de défaut par des états lumineux verts et rouges, tandis que la LED CAN status signale l’état de communication du bus système CAN, notamment les conditions Run et Error. Pour un remplacement ou une réparation sur une machine ECS existante, il convient de contrôler l’alimentation ECS compatible, le bus CANopen, les raccordements de retour et les paramètres avant la remise en service. Ce variateur Lenze est arrêté et concerne principalement la maintenance des installations ECS existantes.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Lenze |
| Référence | 13445379 |
| Modèle / type | ECSEP004C4B |
| Type de composant | Positioning axis module servo drive |
| Famille | ECS Servo System |
| Fonction d’application | Positioning axis control |
| Courant de sortie nominal | 2 A |
| Courant de sortie de pointe | 4 A |
| Tension nominale du bus continu | 565 V DC |
| Architecture système | Système multi-axes modulaire avec bus continu partagé et bus système CAN |
| Interface du bus système | CAN bus via pluggable terminal block |
| Protocole du bus système | CANopen |
| Bus de terrain optionnel | PROFIBUS-DP via EMF2133IB communication module |
| Interface de retour resolver | 9-pin Sub-D |
| Interface de retour encodeur | 15-pin Sub-D ; prise en charge des encodeurs Hiperface, Sin/Cos et incrémentaux |
| Stockage des paramètres | EEPROM interne non volatile avec un jeu de paramètres |
| Sauvegarde et restauration de configuration | Prise en charge via le logiciel Global Drive Control |
| État du cycle de vie | Arrêté |
Programmation et configuration
Le ECSEP004C4B conserve ses paramètres dans une EEPROM interne non volatile avec un jeu de paramètres. Cette mémoire permet de sauvegarder et de restaurer la configuration du variateur lors du remplacement d’un module dans une installation ECS.
La sauvegarde et la restauration s’effectuent avec le logiciel Lenze Global Drive Control. Avant la mise en service, la révision matérielle, la génération du firmware et la variante d’application Pos du module de remplacement doivent correspondre à la configuration de l’axe existant.
Communication et intégration système
Le variateur intègre un bus système CAN raccordé par un bornier enfichable. Le protocole CANopen assure la communication et la coordination des axes dans l’architecture multi-axes ECS, avec un bus continu partagé.
Le retour moteur utilise soit une interface resolver Sub-D 9 broches, soit une interface encodeur Sub-D 15 broches. Cette dernière prend en charge les types d’encodeurs Hiperface, Sin/Cos et incrémentaux. Une communication PROFIBUS-DP peut être ajoutée avec le module optionnel Lenze EMF2133IB.
Diagnostic et indication d'état
Les fonctions de diagnostic comprennent l’inspection du tampon de paramètres, l’historique de diagnostic et la surveillance de l’état du variateur et de la communication CAN. Ces fonctions sont accessibles avec Lenze Global Drive Control et le Lenze Keypad XT.
Les LED du variateur permettent de contrôler rapidement l’état prêt, l’état de défaut et la communication du bus système CAN. Lors d’une intervention, vérifiez la configuration des paramètres, les raccordements du bus CANopen et les interfaces de retour avant de remettre l’axe en service.
Voyants d'etat
| LED | Couleur/etat | Signification |
|---|---|---|
| DRIVE READY / FAULT | Green/red | Affiche l’état opérationnel, l’état prêt ou une condition de défaut active au moyen d’états LED verts et rouges |
| CAN status LED | Indique l’état de communication du bus système CAN, notamment les conditions Run et Error |
Remplacement et pièces de rechange
Pour remplacer le Lenze 13445379 ECSEP004C4B, faites correspondre la référence, le modèle ECSEP004C4B, l’architecture ECS, le module d’alimentation ECS compatible et les interfaces de retour utilisées par l’axe. Le bus CANopen, la révision matérielle, la génération du firmware et la variante d’application Pos doivent également être compatibles.
Un module de rechange n’est pas nécessairement prêt à fonctionner immédiatement. La configuration peut être transférée depuis la sauvegarde EEPROM avec Global Drive Control, puis contrôlée avec le diagnostic du variateur, l’historique de diagnostic et la surveillance CAN. Pour une machine ECS existante, une réparation ou un échange testé peut constituer une solution adaptée lorsque le module d’origine présente un défaut interne.
Questions frequentes
À quoi sert le Lenze 13445379 ECSEP004C4B ?
Il s’agit d’un variateur servo d’axe de positionnement pour le Lenze ECS Servo System. Il commande un axe dans une architecture multi-axes avec bus continu partagé et bus système CANopen.
Quels sont les courants de sortie du ECSEP004C4B ?
Le courant de sortie nominal est de 2 A et le courant de sortie de pointe est de 4 A.
Quelles interfaces de retour moteur sont disponibles ?
Le module dispose d’une interface resolver Sub-D 9 broches et d’une interface encodeur Sub-D 15 broches prenant en charge les encodeurs Hiperface, Sin/Cos et incrémentaux.
Comment transférer la configuration vers un variateur de remplacement ?
Les paramètres sont stockés dans une EEPROM interne non volatile et peuvent être sauvegardés puis restaurés avec le logiciel Lenze Global Drive Control. La révision matérielle, la génération du firmware et la variante d’application Pos doivent correspondre.
Comment diagnostiquer un problème de communication du ECSEP004C4B ?
Contrôlez la LED CAN status, surveillez la communication CAN avec Global Drive Control ou le Lenze Keypad XT, puis vérifiez le raccordement du bus système CAN via le bornier enfichable.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Lenze.
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