Elau 13130247 MC-4/11/10/400 – Servo-amplificateur PacDrive M
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Informations produit
L’Elau 13130247, modèle MC-4/11/10/400, est un servo-amplificateur de la famille PacDrive M. Il commande un servomoteur dans une architecture de commande de mouvement centralisée avec entraînements décentralisés. L’appareil accepte une alimentation triphasée de 380–480 V AC et fournit un courant de sortie continu de 10 A, avec une plage de fréquence de sortie de 0 à 600 Hz. Il est destiné aux installations PacDrive M assurant le contrôle, le positionnement et la synchronisation de plusieurs axes.
Le MC-4/11/10/400 intègre une interface optique SERCOS temps réel pour la communication avec le contrôleur PacDrive. Pour mettre un exemplaire de remplacement en service, il faut vérifier la tension secteur, l’alimentation de commande 24 V DC, le moteur, le type d’encodeur, la configuration du frein de maintien, les paramètres du projet et la compatibilité du firmware. La combinaison moteur-entraînement et la configuration d’axe doivent correspondre à l’installation existante ; un remplacement nécessite donc généralement une vérification et une remise en service de la configuration plutôt qu’un simple échange sous tension.
Pour maintenir une machine PacDrive M existante, ce servo-amplificateur peut servir de pièce de rechange ou de remplacement d’un appareil défaillant. Lors d’un diagnostic, contrôlez d’abord l’alimentation 24 V DC, la tension secteur, le câblage du frein et la combinaison moteur-encodeur. Vérifiez également les câbles et connecteurs optiques SERCOS ainsi que leur cheminement dans l’armoire avant de remplacer l’entraînement. Les défauts de tension du bus DC, d’erreur de poursuite ou de compatibilité moteur-entraînement nécessitent une vérification des paramètres, des profils de mouvement, des données de came et du firmware.
Caracteristiques techniques
| Fabricant | Elau |
| Référence | 13130247 |
| Modèle / type | MC-4/11/10/400 |
| Type de composant | Servo-amplificateur |
| Famille | PacDrive M |
| Tension d’alimentation | 380–480 V AC, triphasé |
| Courant d’entrée nominal | 10.2 A |
| Courant de sortie continu | 10 A |
| Tension de sortie | 0–480 V AC, triphasé |
| Fréquence de sortie | 0–600 Hz |
| Tension de commande | 24 V DC |
| Courant de commande | 1 A |
| Puissance nominale | 5 kW |
| Interface de commande de mouvement | Bus de terrain optique SERCOS |
| Protocole de communication | SERCOS |
Communication et intégration système
La communication de mouvement s’effectue via l’interface optique SERCOS intégrée. Le MC-4/11/10/400 échange les télégrammes de commande avec le contrôleur PacDrive dans une architecture temps réel destinée à la coordination de plusieurs axes.
Lors du remplacement, inspectez les câbles optiques SERCOS, les connecteurs, le blindage et le cheminement dans l’armoire. Les perturbations du signal, les connecteurs endommagés, un mauvais cheminement ou le bruit électrique peuvent provoquer une perte de télégrammes et une erreur de communication SERCOS.
Remplacement et pièces de rechange
La référence Elau 13130247 et le modèle MC-4/11/10/400 doivent correspondre à l’entraînement installé. Avant de commander un remplacement, comparez également l’alimentation 380–480 V AC, le courant de sortie continu de 10 A, l’interface SERCOS et la combinaison moteur-encodeur utilisée sur l’axe.
La mise en service d’un exemplaire de rechange dépend de la configuration existante : paramètres du projet, firmware, type d’encodeur, frein de maintien et données de moteur doivent être compatibles. Les références Schneider Electric VDM01D10AA00 et VDM01D10AQ00 sont associées à ce produit, mais le bon désignateur doit être confirmé avant le remplacement.
Le composant 13130247 est discontinué et sa date de fin de production est le 31 décembre 2018. Un entraînement de remplacement ou un échange testé peut donc être pertinent pour remettre en service une installation PacDrive M existante, sous réserve de contrôler la configuration de l’axe et les raccordements avant la remise sous tension.
Codes erreur et codes defaut
Les codes suivants peuvent apparaitre pendant le fonctionnement ou le diagnostic :
| Code | Nom | Description | Cause possible | Action recommandee |
|---|---|---|---|---|
| Control voltage outside range | Tension de commande hors plage | La tension d’alimentation de commande 24 V DC est trop élevée ou trop basse. | Alimentation 24 V DC défectueuse, bornes desserrées, problème de câblage ou tension d’alimentation instable. | Mesurer l’alimentation 24 V DC directement aux bornes de l’entraînement. Contrôler l’alimentation, le câblage et les connexions des bornes, puis rétablir la tension dans la plage autorisée. |
| DC bus overvoltage | Surtension du bus DC | La tension du bus DC dépasse les limites de fonctionnement autorisées. | Énergie régénérative excessive pendant la décélération, résistance de freinage absente ou mal câblée, ou tension secteur d’entrée excessive. | Contrôler la tension secteur, le câblage de la résistance de freinage et sa valeur ohmique. Augmenter le temps de la rampe de décélération si la capacité de freinage dynamique est dépassée. |
| Following error | Erreur de poursuite | L’écart de position de l’axe dépasse la limite d’erreur de poursuite autorisée. | Profil de mouvement ou données de came incompatibles, ou réglage incorrect de Pos_P_Gain en mode de commande de vitesse. | Contrôler le profil de mouvement et les données de came. En commande de vitesse, vérifier le paramètre Pos_P_Gain et l’ajuster ou le régler sur 0 selon les besoins. |
| Motor-drive combination not supported / Invalid motor | Combinaison moteur-entraînement non prise en charge | Le servo-entraînement a rejeté le type de moteur connecté ou la configuration de l’encodeur. | Interface d’encodeur non prise en charge, combinaison incompatible entre moteur, frein de maintien et entraînement, incohérence de configuration ou données d’encodeur corrompues. | Vérifier le modèle du moteur, le type d’encodeur, la configuration du projet et la compatibilité du firmware. Utiliser uniquement des combinaisons moteur-entraînement approuvées par le fabricant. |
| Sercos communication fault | Défaut de communication SERCOS | Une perturbation temporaire du signal ou une perte de télégrammes s’est produite sur le bus de communication optique SERCOS. | Câbles à fibre optique SERCOS perturbés, connecteurs endommagés, blindage incorrect, mauvais cheminement des câbles ou bruit électrique dans l’armoire de commande. | Inspecter les câbles optiques SERCOS, les connecteurs, le blindage et le cheminement. Éliminer les sources de perturbations CEM dans l’armoire avant de remplacer l’entraînement. |
Questions frequentes
À quelle installation le Elau 13130247 MC-4/11/10/400 est-il destiné ?
Il est destiné aux systèmes de commande de mouvement Elau PacDrive M utilisant une architecture avec contrôleur central, entraînements décentralisés et communication temps réel SERCOS.
Quelles sont les caractéristiques électriques principales de ce servo-amplificateur ?
Il accepte une alimentation triphasée de 380–480 V AC, fournit 10 A de courant de sortie continu et possède une plage de fréquence de sortie de 0 à 600 Hz. Une alimentation de commande séparée de 24 V DC est requise.
Le remplacement du MC-4/11/10/400 est-il un simple échange ?
La compatibilité doit être contrôlée avant la remise en service. Il faut vérifier le moteur, l’encodeur, le frein de maintien, les paramètres du projet, le firmware, l’alimentation et la communication SERCOS.
Que faut-il contrôler en cas de défaut de communication SERCOS ?
Inspectez les câbles optiques SERCOS, les connecteurs, le blindage et le cheminement dans l’armoire. Recherchez également les sources de bruit électrique et de perturbations CEM avant de remplacer le servo-amplificateur.
Que signifie le défaut « Motor-drive combination not supported / Invalid motor » ?
Le servo-entraînement a rejeté le moteur ou la configuration de l’encodeur. Vérifiez le modèle du moteur, le type d’encodeur, la configuration du projet et la compatibilité du firmware.
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Avertissement:
Nous ne sommes pas un distributeur agréé de Elau.
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