Bosch Rexroth R911305276 CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW Servoregler
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Produktinformationen
Die Bosch Rexroth R911305276 mit dem Modelltyp CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW ist eine einkanalige Servo-Steuereinheit der Produktfamilie IndraDrive C. Sie bildet in modularen Servo-Antriebssystemen die Steuerung für eine Achse und wird mit kompatiblen IndraDrive HCS-Leistungsteilen eingesetzt. Die CSB01.1N-SE-ENS-Ausführung verfügt über eine optische SERCOS-II-Kommunikation, eine ENS-Encoder-Schnittstelle sowie acht digitale Eingänge und drei digitale Ausgänge für Maschinensignale.
Für die Kommunikation mit dem Motion-Control-Master verwendet die Steuereinheit SERCOS II über Lichtwellenleiter. Die ENS-Schnittstelle unterstützt IndraDyn-, EnDat-, 1-Vpp- und SSI-Encoder. Für die Inbetriebnahme, Parametrierung, Konfiguration und Diagnose wird IndraWorks eingesetzt. Bei einem Austausch müssen die passende CSB01-Konfiguration, die SE-Option für SERCOS II, die ENS-Encoderoption sowie eine kompatible FWA-INDRV-MPB-Firmware berücksichtigt werden. Parameter- und Konfigurationsdaten können über ein entnehmbares Firmware- oder Speichermodul übertragen werden.
Bei der Fehlersuche werden IndraWorks, die SERCOS-Busdiagnose und die Auslesung des Diagnosepuffers verwendet. Diese Funktionen unterstützen die Prüfung der Buskommunikation und der gespeicherten Diagnosedaten während der Inbetriebnahme oder nach einem Ausfall. Vor der Inbetriebnahme eines Ersatzgeräts sollten Leistungsteil-Kompatibilität, Encodertechnologie, SERCOS-II-Anbindung, Konfigurationsdaten und Firmware gemeinsam abgeglichen werden. Dadurch lässt sich vermeiden, dass ein Ersatzgerät mit abweichender Ausstattung oder inkompatibler Firmware in das IndraDrive-C-System eingesetzt wird.
Technische Daten
| Hersteller | Bosch Rexroth |
| Artikelnummer | R911305276 |
| Modelltyp | CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW |
| Produktfamilie | IndraDrive C |
| Komponententyp | Einkanalige Servo-Steuereinheit |
| Steuerungsarchitektur | Einkanalige Basis-Steuereinheit |
| Master-Kommunikationsschnittstelle | SERCOS II über Lichtwellenleiter |
| Kommunikationsprotokoll | SERCOS II |
| Encoder-Feedback-Schnittstelle | ENS-Schnittstelle für IndraDyn-, EnDat-, 1-Vpp- und SSI-Encoder |
| Digitale Eingänge | 8 |
| Digitale Ausgänge | 3 |
| Kompatible Leistungsteile | IndraDrive HCS-Leistungsteile |
| Leistungsaufnahme | 15.5 W |
| Einschaltstrom | 5 A |
| Maximale Impulsbreite des Einschaltstroms | 40 ms |
Programmierung und Konfiguration
IndraWorks wird für die Inbetriebnahme, Konfiguration, Parametrierung und Diagnose der CSB01.1-Steuereinheit verwendet. Die Parametrierung muss zur eingesetzten IndraDrive-C-Konfiguration, zum HCS-Leistungsteil und zur angeschlossenen Encodertechnologie passen.
Das Modell ist mit einem entnehmbaren Firmware- oder Speichermodul für die Übertragung von Konfigurations- und Parameterdaten ausgestattet. Bei einem Austausch kann dieses Modul zur Sicherung, Wiederherstellung und Übertragung der Antriebsparameter verwendet werden. Die zugehörige FWA-INDRV-MPB-Firmware wird separat bestellt oder geflasht und muss mit der Maschinenanwendung kompatibel sein.
Kommunikation und Systemintegration
Die Kommunikation mit dem Motion-Control-Master erfolgt über die integrierte optische SERCOS-II-Schnittstelle. Für die Verbindung wird eine Lichtwellenleiter-Anbindung verwendet, wodurch die CSB01.1 in SERCOS-II-Bewegungssteuerungen eingesetzt werden kann.
Die ENS-Encoder-Schnittstelle unterstützt Bosch Rexroth IndraDyn-Feedback sowie EnDat-, 1-Vpp- und SSI-Standardencoder. Zusätzlich stehen acht digitale Eingänge und drei digitale Ausgänge für Maschinenbefehle, Statussignale und Steuersignale zur Verfügung.
Diagnose und Statusanzeige
Die Diagnose erfolgt mit IndraWorks. Für die Analyse der Systemkommunikation stehen SERCOS-Busdiagnosen und die Auslesung des IndraWorks-Diagnosepuffers zur Verfügung.
Bei einer Ersatzteil-Inbetriebnahme sollten die SERCOS-II-Verbindung, die ENS-Encoderzuordnung, die Konfigurationsdaten und die Kompatibilität der FWA-INDRV-MPB-Firmware mit der Maschinenanwendung geprüft werden.
Austausch und Ersatzteile
Für einen passenden Ersatz der Bosch Rexroth R911305276 müssen die vollständige Teilenummer, der Modelltyp CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW, die SE-SERCOS-II-Option und die ENS-Encoderoption abgeglichen werden. Die Steuereinheit ist für den Einsatz mit IndraDrive HCS-Leistungsteilen vorgesehen.
Vor dem Einbau eines Ersatzgeräts sollten Parameter und Konfiguration übertragen oder aus dem entnehmbaren Firmware- oder Speichermodul wiederhergestellt werden. Außerdem müssen die eingesetzte FWA-INDRV-MPB-Firmware und die Maschinenanwendung zusammenpassen. Abweichungen bei Konfiguration, Encoder-Schnittstelle oder Firmware können die Inbetriebnahme des Ersatzgeräts beeinflussen.
Für Reparatur oder Austausch sind die IndraWorks-Diagnose, die SERCOS-Busdiagnose und der Diagnosepuffer wichtige Schritte zur Prüfung der vorhandenen Systemdaten. Ein Ersatzgerät mit identischer Ausstattung und übertragener Konfiguration reduziert den Aufwand bei der Wiederinbetriebnahme des IndraDrive-C-Systems.
Haeufig gestellte Fragen
Welche Funktion hat die Bosch Rexroth R911305276?
Die R911305276 ist eine einkanalige Servo-Steuereinheit für modulare IndraDrive-C-Systeme. Sie wird mit kompatiblen IndraDrive HCS-Leistungsteilen eingesetzt.
Welche Kommunikationsschnittstelle besitzt die CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW?
Die Steuereinheit besitzt eine integrierte optische SERCOS-II-Schnittstelle für die Kommunikation mit dem Motion-Control-Master über Lichtwellenleiter.
Welche Encoder werden über die ENS-Schnittstelle unterstützt?
Die ENS-Schnittstelle unterstützt IndraDyn-, EnDat-, 1-Vpp- und SSI-Encoder.
Welche Software wird für die Inbetriebnahme verwendet?
IndraWorks wird für Inbetriebnahme, Konfiguration, Parametrierung und Diagnose verwendet. Dazu gehören auch SERCOS-Busdiagnosen und die Auslesung des Diagnosepuffers.
Was muss beim Austausch der CSB01-Steuereinheit beachtet werden?
Teilenummer, Modelltyp, SE-SERCOS-II-Option, ENS-Encoderoption, kompatibles HCS-Leistungsteil, Konfigurationsdaten und FWA-INDRV-MPB-Firmware müssen zur bestehenden Maschinenanwendung passen.
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