Lenze 13445379 ECSEP004C4B Positionierungsachsenmodul-Servoantrieb
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Produktinformationen
Der Lenze 13445379 ECSEP004C4B ist ein Positionierungsachsenmodul-Servoantrieb für das modulare Lenze ECS Servo System. Er übernimmt die Achsregelung in Mehrachs-Positioniersystemen und bietet einen Nennausgangsstrom von 2 A sowie einen Spitzen-Ausgangsstrom von 4 A. Das Modul arbeitet mit einer kompatiblen ECS-Stromversorgungsbaugruppe an einem nominalen DC-Zwischenkreis von 565 V DC und ist für die koordinierte Bewegungssteuerung über den CANopen-Systembus ausgelegt.
Für die Antriebserkennung und den Ersatz sind die CAN-Schnittstelle über eine steckbare Klemmenleiste, der 9-polige Sub-D-Anschluss für Resolver sowie der 15-polige Sub-D-Anschluss für Hiperface-, Sin/Cos- und inkrementelle Encoder wichtige Merkmale. PROFIBUS-DP kann über das optionale Kommunikationsmodul Lenze EMF2133IB genutzt werden. Die Parameter werden in einem internen nichtflüchtigen EEPROM gespeichert und können mit Lenze Global Drive Control gesichert und wiederhergestellt werden. Ein Ersatzmodul erfordert daher die Prüfung von Hardware-Revision, Firmware-Generation und Pos-Applikationsvariante sowie die Übertragung oder Wiederherstellung der passenden Konfiguration.
Bei der Inbetriebnahme und Fehlersuche zeigen die Anzeigeelemente DRIVE READY / FAULT den Betriebs-, Bereitschafts- oder Fehlerzustand über grüne und rote LED-Zustände an. Die CAN-Status-LED weist auf den Kommunikationszustand des CAN-Systembusses einschließlich Run- und Error-Zuständen hin. Zusätzlich stehen die Parameterpuffer-Inspektion, die Diagnosehistorie, die Überwachung des Antriebsstatus und der CAN-Kommunikation über Lenze Global Drive Control sowie das Lenze Keypad XT zur Verfügung. Der ECSEP004C4B ist abgekündigt und für die Instandhaltung, Reparatur und den Austausch bestehender ECS-Positioniersysteme vorgesehen.
Technische Daten
| Hersteller | Lenze |
| Bestellnummer | 13445379 |
| Modell/Typ | ECSEP004C4B |
| Komponententyp | Positionierungsachsenmodul-Servoantrieb |
| Produktfamilie | ECS Servo System |
| Anwendungsfunktion | Positionierungsachsensteuerung |
| Nennausgangsstrom | 2 A |
| Spitzen-Ausgangsstrom | 4 A |
| Nominale DC-Zwischenkreisspannung | 565 V DC |
| Systemarchitektur | Modulares Mehrachssystem mit gemeinsamem DC-Zwischenkreis und CAN-Systembus |
| Systembus-Schnittstelle | CAN-Bus über steckbare Klemmenleiste |
| Systembus-Protokoll | CANopen |
| Optionaler Feldbus | PROFIBUS-DP über Kommunikationsmodul EMF2133IB |
| Resolver-Feedback-Schnittstelle | 9-poliger Sub-D |
| Encoder-Feedback-Schnittstelle | 15-poliger Sub-D; Unterstützung für Hiperface, Sin/Cos und inkrementelle Encoder |
| Parameterspeicher | Internes nichtflüchtiges EEPROM mit einem Parametersatz |
| Konfigurationssicherung und -wiederherstellung | Über Global Drive Control |
| Lebenszyklusstatus | Abgekündigt |
Programmierung und Konfiguration
Die Parametrierung des ECSEP004C4B erfolgt mit der Software Lenze Global Drive Control. Der interne nichtflüchtige EEPROM speichert einen Parametersatz und ermöglicht die Sicherung der Antriebskonfiguration vor dem Austausch.
Bei einem Ersatz kann die gespeicherte Konfiguration über Global Drive Control auf das Austauschmodul übertragen oder wiederhergestellt werden. Vor der Inbetriebnahme müssen Hardware-Revision, Firmware-Generation und Pos-Applikationsvariante zum bestehenden ECS-System passen.
Kommunikation und Systemintegration
Der ECSEP004C4B verfügt über einen CAN-Bus an einer steckbaren Klemmenleiste und kommuniziert über den CANopen-Systembus mit der ECS-Architektur. Dadurch können Achsen in einem modularen Mehrachssystem koordiniert werden.
Für die Motorrückführung stehen ein 9-poliger Sub-D-Anschluss für Resolver sowie ein 15-poliger Sub-D-Anschluss für Hiperface-, Sin/Cos- und inkrementelle Encoder zur Verfügung. Eine PROFIBUS-DP-Anbindung ist über das optionale Kommunikationsmodul Lenze EMF2133IB möglich.
Diagnose und Statusanzeige
Die Anzeige DRIVE READY / FAULT signalisiert den Betriebs-, Bereitschafts- oder Fehlerzustand über grüne und rote LED-Zustände. Die CAN-Status-LED zeigt den Zustand der CAN-Systembuskommunikation einschließlich Run- und Error-Zuständen an.
Für die Diagnose können der Parameterpuffer, die Diagnosehistorie sowie der Antriebsstatus und die CAN-Kommunikation mit Lenze Global Drive Control geprüft werden. Zusätzlich unterstützt das Lenze Keypad XT die Diagnose des Antriebs.
Status-LED-Anzeigen
| LED | Farbe/Status | Bedeutung |
|---|---|---|
| DRIVE READY / FAULT | Green/red | Zeigt den Betriebszustand, die Bereitschaft oder einen aktiven Fehler über grüne und rote LED-Zustände an |
| CAN status LED | Zeigt den Status der CAN-Systembuskommunikation einschließlich Run- und Error-Zuständen an |
Austausch und Ersatzteile
Für einen passenden Ersatz müssen die Lenze-Bestellnummer 13445379, der Typ ECSEP004C4B und die Einbindung in das ECS Servo System übereinstimmen. Zusätzlich sind die kompatible ECS-Stromversorgungsbaugruppe, die Hardware-Revision, die Firmware-Generation und die Pos-Applikationsvariante zu prüfen.
Der EEPROM-Parameterspeicher ermöglicht die Sicherung und Wiederherstellung der Konfiguration mit Global Drive Control. Vor dem Wiederanlauf sind die CANopen-Systembusanbindung und der verwendete Resolver- oder Encoder-Feedbackanschluss zu kontrollieren. Bei einem internen Antriebsfehler kann ein geprüfter Austausch oder eine Reparatur von ABC Industrial Parts den schnelleren Weg zur Wiederinbetriebnahme darstellen.
Haeufig gestellte Fragen
Welche Funktion hat der Lenze 13445379 ECSEP004C4B?
Der ECSEP004C4B ist ein Positionierungsachsenmodul-Servoantrieb des Lenze ECS Servo System für koordinierte Mehrachs-Bewegungen.
Welche Ausgangsleistung stellt der ECSEP004C4B bereit?
Das Modul bietet einen Nennausgangsstrom von 2 A und einen Spitzen-Ausgangsstrom von 4 A bei einer nominalen DC-Zwischenkreisspannung von 565 V DC.
Welche Feedback-Anschlüsse besitzt der Lenze ECSEP004C4B?
Für Resolver-Feedback steht ein 9-poliger Sub-D-Anschluss zur Verfügung. Der 15-polige Sub-D-Anschluss unterstützt Hiperface, Sin/Cos und inkrementelle Encoder.
Wie wird die Konfiguration bei einem Austausch übertragen?
Die Parameter werden im internen nichtflüchtigen EEPROM gespeichert und können mit Lenze Global Drive Control gesichert und auf ein passendes Austauschmodul übertragen oder wiederhergestellt werden.
Welche Kommunikationsprotokolle unterstützt das ECS-Achsenmodul?
Der integrierte CAN-Bus nutzt CANopen für die Kommunikation im Systembus. PROFIBUS-DP ist über das optionale Kommunikationsmodul Lenze EMF2133IB möglich.
Wie lässt sich der Antriebszustand prüfen?
DRIVE READY / FAULT zeigt Betriebsbereitschaft oder Fehlerzustände an, während die CAN-Status-LED die CAN-Systembuskommunikation signalisiert. Weitere Prüfungen sind mit Global Drive Control, der Diagnosehistorie, der Parameterpuffer-Inspektion und dem Lenze Keypad XT möglich.
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